No sistema é possível averiguar se a mensagem foi enviada de algumas maneiras. A primeira é através do símbolo em "Verde" de SMS Enviada como mostra o exemplo abaixo:

Além deste símbolo, as mensagens enviadas podem ser verificadas na opção Configurações > SMS Automáticas > "Histórico de SMS enviadas" se a mensagem foi enviada para a cliente. Segue a tela:

A mensagem sendo visualizada através do histórico, porém a cliente alega que não recebeu a mensagem, existe a possibilidade de ter ficado como SPAM das SMS e por conta disto a cliente não ter visto a mensagem. Neste caso estamos falando quando enviadas as mensagens por SMS e não através de WhatsApp.